المتحف البحري في ملقا، المعروف محلياً باسم متحف ساموديرا، هو واحد من أكثر متاحف ماليزيا تفرداً وإثارة، يقع داخل نسخة طبق الأصل رائعة بالحجم الكامل من الغاليون البرتغالي الأسطوري 'فلور دي لا مار' (زهرة البحر). يقع على طول جالان ميرديكا بالقرب من ستادثويس التاريخي، ويقدم هذا المعلم الرائع للزوار رحلة غامرة في التراث البحري الغني لماليزيا والعصر الذهبي لتجارة التوابل. القطعة المحورية هي النسخة المثيرة للإعجاب المصنوعة من الخرسانة للسفينة الكنز البرتغالية من القرن السادس عشر التي غرقت خلال عاصفة عام 1511 في مكان ما في مضيق ملقا أثناء حملها ثروة هائلة من الأراضي المحتلة. يحافظ الجزء الخارجي للسفينة على نسب الغاليون البرتغالي الأصيل، بينما تم تصميم الأسطح والحجرات الداخلية الخشبية بعناية فائقة لإيواء معروضات رائعة عن الاستكشاف البرتغالي والفتوحات في المحيط الهندي وطرق التجارة البحرية التي شكلت تاريخ جنوب شرق آسيا. داخل متحف السفينة، يمكن للزوار استكشاف مستويات متعددة تعرض القطع الأثرية والمجسمات والعروض التي تؤرخ للعصر عندما خدمت ملقا كمركز تجاري حاسم يربط بين الشرق والغرب. تشمل المعروضات معلومات عن الشخصيات التاريخية الشهيرة مثل بانغليما أوانغ (المعروف بـ 'ماجلان الملايو')، وتقنيات الملاحة البرتغالية، والحرب البحرية، والتبادلات الثقافية التي حدثت عبر قرون من التجارة البحرية. يتكون مجمع المتحف البحري في الواقع من ثلاثة معالم مترابطة مشمولة في تذكرة واحدة. المكون الثاني هو متحف ساموديرا المرحلة 2، الذي يقع في مستودع شركة غوثري السابق المرمم بشكل جميل. يركز هذا المتحف المكون من طابقين على موضوع 'المحيط والإنسان'، ويضم عروضاً شاملة للقوارب الصيد الماليزية التقليدية، ومجسمات مفصلة لقرى الصيد الساحلية، ومعروضات عن النظم البيئية البحرية والطيور البحرية، والعلاقة بين المجتمعات البحرية وبيئتها. المعلم الثالث هو متحف البحرية الملكية الماليزية، الواقع عبر الطريق، والذي يعرض التاريخ البحري الماليزي الحديث من خلال عروض مثيرة للإعجاب بما في ذلك مروحية WASP MK1، ومدافع بحرية عتيقة، ومعدات بحرية، ووثائق تاريخية عن تطور البحرية الملكية الماليزية.